以JNXT傳送簡訊給NXT收件匣

這是JNXT beta 1.4將新增的傳簡訊指令,Mindstorms NXT 2.0提供10個簡訊收件匣(Inbox),我們可以用來傳送參數與已載入到NXT機器人的.rxe執行檔互動,這樣的好處是讓NXT機器人可以保持對現場地形地況的快速偵測機動反應,不需時時將偵測值後送電腦主機等待下一步指示,而電腦主機端的指揮官也可以下達必要的決策指令 這是接收與傳送簡訊的指令積木

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這是測試程式,要注意簡訊字串不要以空白間隔,否則經過層層轉換後,NXT會將它當作字串結尾

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這是結果

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