2011年11月2日 星期三

Physical Etoys--用Smalltalk EToys玩機器人

Physical Etoys這套軟體,讓小朋友可藉由Etoys簡易的開發環境,以物件導向的方式拖拉腳本程式碼區塊,就能玩多種教育性機器人與硬體

目前支援的硬體有
Arduino
Nintendo Wiimote
Parallel port
RoboSapien v2
Roboquad
I-Sobot
Lego Mindstorms Nxt

下載軟體
Physical Etoys 1.8.1 for Windows
Physical Etoys 1.7 for Linux

進入主畫面,會出現Physical Etoys目前支援哪些機器人,Jimmy's papa當然選小兒Jimmy平常在玩的NXT機器人

寄件者 scratchlab01

會出現NXT機器人的簡單範例,此時顯示EToys尚未連結到機器人
寄件者 scratchlab01

先確認你的藍牙使用的serial port,再按Connect,如果手邊正好有聲音偵測器的話,便可試試畫面下方的簡單測試腳本(script)
寄件者 scratchlab01

到Object Catalog的LegoNxt分頁,可看到幾個常用的馬達及偵測器物件
寄件者 scratchlab01
這是Jimmy's papa測試時的畫面
寄件者 scratchlab01

這是Physical Etoys團隊在ESUG的簡報影片

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